B.Sc. Thesis: Sukal Tanja on Creating a Python development environment for LEGO Ev3 robot systems

Supervisor: Univ.-Prof. Dr Elmar Rückert

Start date: 1st of August 2023

Theoretical difficulty: mid
Practical difficulty: mid

Thema der Arbeit

LEGO Ev3 Robotersysteme werden am Lehrstuhl in der Lehre eingesetzt, um einen einfachen Einstieg in die Robotik zu ermöglichen. Zahlreiche Algorithmen können erprobt werden:

Pfadplanung und Navigation
Kalman Filter
Kartierung / SLAM
Objektmanipulation
Kamerabasierte Objekterkennung
Regelungsalgorithmen
Telemetrieaufgaben
usw.

Unsere EV3 Systeme sind mit einem Linux Betriebsystem (https://www.ev3dev.org) ausgestattet und können in der Programmiersprache Micro-Python bespielt werden.

Ziel dieser Arbeit ist es eine Entwicklungsumgebung für die klassische Python Programmiersprache zu schaffen. Dabei sollen Beispielprojekte umgesetzt und Limitierungen dokumentiert werden.

Aufgaben

Recherche und Dokumentation zur State-of-the-Art
Beispielprojekte Implementieren
Git Repository mit Dokumentation erstellen.
Dokumentation der Arbeitsschritte & Verfassen der Diplomarbeit

Wissenschaftlicher Beitrag

Entwicklung und Implementierung einer Entwicklungsumgebung in Python für die Lehre.
Veröffentlichung des Source Codes.

Abschlussarbeit

B.Sc. Thesis by Tanja Sukal on Open-Source LEGO EV3 Python Framework for Teaching, 2024.