Robot Operating System 2 (ROS2) is an open source middleware for the development of robot applications. This tutorial describes the architecture and the basic components. Furthermore, a comparison to ROS1 is drawn and the application with Python is explained in more detail.

Hier finden sie den Foliensatz zum Vortrag.

Univ.-Prof. Dr. Elmar Rueckert presents in his two slots how machine learning approaches can be used in robotics. 

Link to the slides on

• Part I: Probabilistic Modelling.
• Part II: Probabilistic Time-Series Models.

Materials for the Robotics Workshop

• Go to https://jupyterlite.github.io/demo
• Download Jupyter Notebook on PTSMs and the Dataset of robot trajectories.
• Drag and drop the files inside the tree view in your browser.

Additional materials:

• Slides on the Chair of Cyber-Physical-Systems.
• Machine Learning book by Univ.-Prof. Dr. Elmar Rueckert. 
• Related Research Paper.
• PTSMs Solution File.

Der Lehrstuhl für Cyber-Physical-Systems widmet sich anwendungsorientierter Grundlagenforschung in den Bereichen der künstlichen Intelligenz, der Digitalisierung von Industrieprozessen und der Robotik. Ein Focus liegt dabei auf der Modelierung von intelligenten menschlichen Lernprozessen mit dem Ziel effiziente Lernmethoden und Vorhersagemodelle für cyber-physikalische Systeme zu entwickeln.

Hier finden sie den Foliensatz zum Vortrag.