Humanoide Roboter und multimodale Manipulationstechnologien für die industrielle Produktion und Logistik (RoboWork)

Schlüsseltechnologien im produktionsnahen Umfeld 2025

FFG Projekt 08/2026-07/2029

Die primären Ziele des industriellen Forschungsprojekts RoboWork adressieren die Bereitstellung und Evaluierung humanoider robotischer Technologien in produktiven industriellen Anwendungen.
 
Dazu werden zwei Hauptziele verfolgt:

  • Die Erforschung essentieller robotischer Schlüsseltechnologien für geschickte und feinfühlige Manipulation von Objekten und Werkzeugen ermöglicht flexibel einsetzbare humanoide Robotersysteme in der industriellen Produktion und Logistik.
  • Die Evaluierung, Erprobung und Bewertung des Einsatzes von humanoiden Robotern in zwei wesentlichen industriellen Use-Cases für Produktion und Logistik sollen richtungsweisende Erkenntnisse für die zukünftige technologische Weiterentwicklung der Industrieunternehmen liefern.

Abbildung: Schematische Darstellung existierender Technologien (a bis g), die im industriellen Umfeld engesetzt werden (h). 

Projektconsortium

  • Montanuniversität Leoben
    • Forschungs- und Innovationsservice Montanuniversität (Administrativer Koordinator)
    • Lehrstuhl für Automation und Messtechnik
    • Lehrstuhl für Cyber-Physical-Systems
  • Knapp AG
  • Boehlerit GmbH&Co.KG
  • RISKSEN

Fördergeber

  • Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH (FFG)