Research Projects
Ongoing Third-Party Funded Projects
Batterierecycling durch KI-gestützte Objekterkennung, Robotik und Sensorfusion (BaKIRoS)
EU Industrial Doctoral Network (Reffracteur)
Digital Underground Mining: Sensorik, KI und IoT für Echtzeitüberwachung und Prozessoptimierung im Untertagebau (MineView)
Humanoide Roboter und multimodale Manipulationstechnologien für die industrielle Produktion und Logistik (RoboWork)
Multi-modale, taktil-visuelle Robotergreifsysteme für industrielle Anwendungen (MUTAVIA)
Nachhaltige Nutzung von Aushubmaterialien des Tief- & Tunnelbaus mithilfe sensorgestützter Technologien (NNATT)
K1-MET P3.3 & P3.4
KI basiertes Recycling von Metallverbund-Abfällen (KIRAMET)
Other Ongoing Research Projects
Innovationslabor für Automation, Robotik und KI
Autonomes Industrieroboterlabor der Zukunft (AI-Robot-Lab)
Deep Reinforcement Learning for Navigation in Warehouses
Past Projects
Robert-Bosch-Stiftung LEGO Robotic 07/2019-10/2021
Neural and Probabilistic Robotics
H2020 Goal-Robots 11/2016-10/2020
Dynamic Control of a CableBot
AI and Learning in Robotics
