Author: Elmar Rueckert

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Test – Mailing Lists

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MUL Verteiler

folgende moderierte E-Mail Verteiler existieren:

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hoerer

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leiter

sekretariate

studenten-abschnitt-drei

studentinnen

wissenschaftliches-personal

wissenschaftliches-personal-weiblich

 

  1. ttt

Forschungsnetzwerk

  • robotics-worldwide@lists.kit.edu
  • https://groups.google.com/g/ML-news
  • https://lists.psfc.mit.edu/mailman/listinfo/machine_learning

 

Test SAP

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Grundlagen & Unterlagen

  •  

Vorbereitungen zu jedem Vorgang

  1. Es wird ein Deckblatt erstellt (siehe die untenstehende Grafik).
  2. Es wird ein digitaler Ordner in unserem NAS angelegt.
  3. Der Orndername folgt folgendem Schema:
    Firma – Bez.der.Komponenten – SAPNummer.
    Z.b.: Alternate – RTX3060TI  – 4500190015.
  4. Parallel wird eine Ablage im Papierordner angelegt.

Obiger Prozessablauf ist aktuell zu halten. Prinzipiell bietet es sich an, zuerst die Bestellung abzuschicken und erst danach die SAP Bestellung mit den korrekten Nettobeträgen anzulegen. 

Wichtig, dem Lehrstuhl werden Bruttobeträge verrechnet und die Universität ist NICHT VORSTEUER-ABZUGSBERECHTIGT.

Ablauf CPS Intern

  1. Jeder Mitarbeiter kann den Bedarf über unsere Online Tabelle mitteilen.
  2. Die Freigabe erfolgt durch Vorgesetzte (Senior Researcher, Sekretariat, Leitung). Sie nehmen die Beschaffung vor.
  3. Vergleich ab 400€ sinnvoll aber die  Checkliste CPS_BegruendungBeschaffung.docx genügt auch. Mitarbeiter können aber Vergleiche einholen (z.B. mittels https://geizhals.at) und im NAS Server unter Beschaffung ablegen. Siehe die Anmerkungen oben zur Namensgebung der Ordner.
  4. Das Konto muss mit dem Lehrstuhlleiter abgeklärt werden. Es ist auch möglich mehrere Konten in einer Bestellung zu bedienen.

Ablauf SAP Part I

  1. In SAP prüfen ob der Lieferant schon angelegt ist. Ansonsten muss das Formular Muster Formular KREDITOR.docx ausgefüllt und per Email abgeschickt werden.
  2. Die Rechnung muss digital und im Papierordner abglegt werden. 
  3. Ab einem Wert von über 800€ müssen Anlagennummern per Email mit dem Formular Muster ANLAGE.docx beantrag werden.
  4. SAP Bestellung mit den korrekten Nettobeträgen anlegen. Auf die Anlagennummern warten.
  5. SAP Nummer zum Ordnernamen hinzufügen.
  6. Rechnung an  rechnungseingang@unileoben.ac.at schicken. Auch Amazon Rechnungen.

Hinweise zum Anlegen von SAP Bestellungen

Folgende Materialtypen werden von uns häufig genutzt (eine Liste ist oben verlinkt):

  • 151 GWG – Geringwertige Güter
  • 174 Labor-Anlagen
  • 184 EDV-Anlagen

Ablauf SAP Part II

  1. Bei Warenerhalt: Den Lieferschein digital und im Papierordner ablegen.
  2. Den Wareneingang in SAP bestätigen.
  3. Den Rechnungseingang der SAP Bestellnummer zuordnen. Dabei soll der den Rechnungsbetrag mit dem Betrag der SAP Bestellung übereinstimmen.
  4. Der digitale Ordner wird in den Ordner _Erledigt verschoben.
  5. Der Papierordner wird in der Mappe für erledigte Beschaffungsvorgänge abgelegt.
  6. Der Bruttobetrag wird in der Finanzübersichtstabelle KontenübersichtCPS.xlsx eingetragen.

Wie soll die Rechnung aussehen

  1. AT: mit MWST und eventuell mit UID.
  2. EU: Ohne MWST aber WICHTIG MIT UID.
  3. Non-EU: ohne MWST oder mit ausgewiesenem Nettobetrag. Überwiesen wird der im Land relevante Bruttobetrag. 

Wann wird welches Konto verwendet

  1. Laufende Kostenstelle 101900 [SAP Kontotyp: Kostenstelle oder Anlage]: für Beschaffungen unter 2000€ im Bereich der Lehre.
  2. Berufungsmittel ABZ019000 [SAP Kontotyp: Auftrag  oder Anlage]: Bei Anlagen und immer bei Beträgen über 2000€.
  3. DFG Projekt AP26019001 [SAP Kontotyp: Auftrag oder Anlage]: Ausgewählte Hardware (Workstations, Roboterarme, Gripper, Sensoren), Konferenzgebühren, Publikationskosten für die Forschung im Bereich Robotic.

Details zu §26 Projekten

3rd Party funding projects like our DFG Train project require special treatment in SAP. Two cases have to be differentiated.

Anlagen (über 1500€)

  • Fill out the ‘Kreditor’ form to obtain the ‘Anlagen’ number.
  • Std. process of creating a SAP order.
  • Select the ‘Kontotyp’ Anlage.

LGWG unter 800€

Send the invoice (without VAT number of the university) to Mrs. Anja Schweinzger (anja.schweinzger@unileoben.ac.at).

To Be Filled (Secretary)

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Secretrary

Short bio: This position will be filled by February 2025. 

Research Interests

  • Cyber-Physical-Systems 
  • Modern Technologies 
  • Learning Machines and Robotics

Contact

To Be Filled
Sekretariat des Lehrstuhls für Cyber-Physical-Systems
Montanuniversität Leoben
Franz-Josef-Straße 18, 
8700 Leoben, Austria 

Phone:  +43 3842 402 – 1901
Email:   tobefilled@unileoben.ac.at 
Web:  https://cps.unileoben.ac.at

TEst Post

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hoerer

internationale-studierende

leiter

sekretariate

studenten-abschnitt-drei

studentinnen

wissenschaftliches-personal

wissenschaftliches-personal-weiblich

Forschungsnetzwerk

  • robotics-worldwide@lists.kit.edu
  • https://groups.google.com/g/ML-news
  • https://lists.psfc.mit.edu/mailman/listinfo/machine_learning

 

1 Stelle im Sekretariat (m/w/d) – 12.Dezember 2024, RefID: 2411APC

Elmar Rueckert job

Die Montanuniversität Leoben ist eine moderne Lehr- und Forschungsstätte und bietet sehr gute
Voraussetzungen für Karrieren in wissenschaftlichen und nichtwissenschaftlichen Berufsfeldern.
Am Department Product Engineering – Lehrstuhl für Cyber-Physical-Systems gelangt die Stelle im
Sekretariat (m/w/d) zur Besetzung.

Für diese Position ist gemäß dem Kollektivvertrag für Arbeitnehmer*innen (m/w/d) der Universitäten die
Verwendungsgruppe IIb (€ 2.460,10 brutto, 14x jährlich) vorgesehen, tatsächliche Einstufung erfolgt
lt. anrechenbarer tätigkeitsspezifischer Vorerfahrung.

Vorgesehener Dienstantritt: ehest möglich
Beschäftigungsdauer: unbefristet
Beschäftigungsausmaß in Wochenstunden: 20 h (mit der Option auf Erhöhung des Beschäftigungsausmaßes ab Jänner 2026)

Aufgabenbereich

  • Unterstützung der Lehrstuhlleitung bei der Verwaltung von Terminen und Korrespondenz in
    deutscher und englischer Sprache
  • Allgemeine Verwaltungstätigkeiten
  • Büroorganisation, Korrespondenz, Parteienverkehr
  • Mitarbeit bei Projektkoordination
  • Bestellung und Zahlungsabwicklung über SAP
  • Organisation der Lehre
  • Betreuung der Studierenden und Vortragenden
  • Parteienverkehr

Anstellungsvoraussetzungen

  • Abgeschlossene kaufmännische Ausbildung (Handelsschule oder ähnlich) mit mehrjähriger,
    einschlägiger Berufserfahrung
  • Kaufmännische, fachliche und organisatorische Kenntnisse
  • Sehr gute EDV-Kenntnisse (MS Office)
  • Sehr gute Deutsch und Englisch Kenntnisse (Wort und Schrift)
  • Männliche Bewerber nur nach abgeschlossenem Präsenz-/Zivildienst

Erwünschte Zusatzqualifikationen:

  • Selbständiges und genaues Arbeiten sowie Einsatzfreude und Bereitschaft zur Übernahme von
    Eigenverantwortung
  • Tragfähigkeit
  • Organisationsgeschick
  • Koordinationsfähigkeit und Flexibilität
  • Hands-on Mentalität
  • Gepflegtes und sicheres Auftreten

Wir bieten zahlreiche Benefits, unter anderem:

  • Gute öffentliche Erreichbarkeit mit Zug und Bus
  • Flexible Arbeitszeit
  • Arbeitsmedizinische Leistungen
  • Gesundheitstag/Gesundheitsförderung
  • Universitätssportprogramm
  • Einkaufsvergünstigungen
  • Sprachförderung

Bewerbung und Unterlagen

Referenznummer: 2411APC
Ende der Bewerbungsfrist: 12.12.2024

Personen mit Behinderung oder chronischen Erkrankungen, die, die geforderten Qualifikationskriterien
erfüllen, werden ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert.

Um eine geschlechtsneutrale Formulierung zu gewährleisten, werden geschlechterspezifische Artikel,
Pronomen und Adjektive im Text abgekürzt dargestellt.

Leider können die Reise- und Aufenthaltskosten, die aus Anlass des Aufnahmeverfahrens entstehen,
nicht vergütet werden. Die Aufnahmen erfolgen nach den Bestimmungen des Universitätsgesetzes
2002 (UG) und des Angestelltengesetzes.

Die Montanuniversität Leoben strebt eine Erhöhung des Frauenanteiles an und fordert deshalb
qualifizierte Frauen ausdrücklich zur Bewerbung auf. Frauen werden bei gleicher Qualifikation wie der
bestgeeignete Mitbewerber vorrangig aufgenommen.

Für Ihre Bewerbung verwenden Sie bitte unser Online Bewerbungsformular auf der Homepage:
https://www.unileoben.ac.at/jobs

Dr. Christian Rauch

Elmar Rueckert people_groupleader

Short Bio

Dr. Christian Rauch is a Research Scientist at Bosch Corporate Research in the Robot Learning group. He received his Ph.D. degree in 2020 in Robotics and Autonomous Systems at the University of Edinburgh. He has over 10 years of experience in applying machine learning techniques to robotic perception and manipulation tasks in unstructured environments. In his current research he focuses on the application of Foundation Models to robotic manipulation tasks in industrial and domestic contexts.

We are pleased to announce that Dr. Christian Rauch will join the CPS team in February 2025.

Research Interests​

Machine learning, Robot Learning, Robot Vision, Perception and Manipulation.

Contact

Dr. Christian Rauch
Research Group Leader at the Chair of Cyber-Physical-Systems
Montanuniversität Leoben
Franz-Josef-Straße 18, 
8700 Leoben, Austria 

Phone:  +43 3842 402 – 1901
Email:rauch@ai-lab.science
Chat: WEBEX

Selected Publications

Richard Marecek

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Student Assistant at the Montanuniversität Leoben

MarecekRichard

Short bio: Richard Marecek started at CPS in October  2024.

He is a bachelor student at Montanuniversität Leoben in the program Industrial Data Science. His research interests include industrial process modeling based on large sensor arrays and machine learning algorithms. 

Research Interests

  • Industrial Process Modeling 
  • Machine Learning
  • Python Programming

Contact

Richard Marecek
Student Assistant at the Chair of Cyber-Physical-Systems
Montanuniversität Leoben
Franz-Josef-Straße 18,
8700 Leoben, Austria 

Email: richard.marecek@stud.unileoben.ac.at

Rino Morina

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Student Assistant at the Montanuniversität Leoben

RinoMorina

Short bio: Rino Morina started at CPS in October  2024.

Rino Morina is a bachelor student at Montanuniversität Leoben in the program Industrial Data Science. His research interests include data modeling based on machine learning algorithms including neural networks. 

Research Interests

  • Data Modeling 
  • Machine Learning
  • Python Programming

Contact

Rino Morina
Student Assistant at the Chair of Cyber-Physical-Systems
Montanuniversität Leoben
Franz-Josef-Straße 18,
8700 Leoben, Austria 

Email: rino.morina@stud.unileoben.ac.at

Julia Schmelz

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Student Assistant at the Montanuniversität Leoben

Portrait_Schmelz

Short bio: Julia Schmelz started at CPS in October  2024.

Julia Schmelz is a master student at Montanuniversität Leoben in the program Industrial Data Science. Her research interests include data modeling based on machine learning algorithms including neural networks. 

Research Interests

  • Data Modeling 
  • Machine Learning
  • Python Programming

Contact

Julia Schmelz
Student Assistant at the Chair of Cyber-Physical-Systems
Montanuniversität Leoben
Franz-Josef-Straße 18,
8700 Leoben, Austria 

Email: julia-maria.schmelz@stud.unileoben.ac.at

CPS 5-Finger Robot Hand 2024

Elmar Rueckert research_robots

Self-made, dexterous 5-finger hand

We use a adult-sized robot hand for learning grasping and object manipulation skills. The hand is mounted on our FRANKA EMIKA Panda robot. 

The hand has 19 degrees-of-freedom and uses 8 smart actuators for precise control (actuators contained inside the unit).

Under actuated design aims to provide the right balance between fine control and conformance to the shape of the objects.

Webserver GUI for Control

Within a student project, an ESP32 based web-server was developed for controlling the hand, see the git repository. 

Videos

  • Research videos using the robot will be presented here. 
 

Publications

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